TPR系列機(jī)器人獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，機(jī)器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR系列碼垛機(jī)器人經(jīng)中國(guó)科學(xué)院上?？萍疾樾伦稍冎行脑u(píng)定：技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。TPR系列碼垛機(jī)器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”，產(chǎn)品已取得德國(guó)TUV集團(tuán)CE認(rèn)證，國(guó)內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家，市場(chǎng)覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前，“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人暢銷品牌，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率名列前茅。
主要特征
1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。
3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。
4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控：高精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作，自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)仿真模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真等系列工作變得簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。
程序優(yōu)點(diǎn)
* 靈活的編程方式：
* 手動(dòng)示教方式：最直觀的示教再現(xiàn)方式，再?gòu)?fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
* 離線編程方式：在離線的狀態(tài)下完成編程與過(guò)程檢測(cè)，機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒，提高了現(xiàn)場(chǎng)工作效率。
* 圖形化編程方式：通過(guò)觸摸式人機(jī)界面，輸入各個(gè)碼垛信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。
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技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數(shù) | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動(dòng)作范圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動(dòng)作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |||
位置重復(fù)精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度：-30~45度，周圍濕度：通常85%RH以下，最高95%RH（一個(gè)月內(nèi)） | |||
客戶案例
1.食品行業(yè)
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2.醫(yī)藥行業(yè)&日化行業(yè)
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3.家居&建材行業(yè)
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4.化工行業(yè)
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5.冶金行業(yè)
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6.其他行業(yè)
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袋類碼垛系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并具有安全檢測(cè)、故障自診斷、自動(dòng)判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能，大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了自動(dòng)化的生產(chǎn)環(huán)境。
網(wǎng)兜碼垛包裝
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裝車碼垛包裝
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桶裝水碼垛包裝
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